一、前言

当代工业制造中，中、小批量生产零件的生产制造占商品数量的占比愈来愈高，零件的复杂和精密度规定快速提升，传统式的一般数控车床早已愈来愈无法满足智能化生产制造的规定，而数控车床具备高精密、效率高、一机常用，可以进行复杂性面生产加工的特性，尤其是互联网技术的飞速发展并运用于数控系统中，数控机床设备的首要作用几乎全由APP来完成，硬件配置几乎能通用性，进而使其更具有生产加工柔性，作用更为强劲。

加工制造业的竟争已从初期减少人力资本成本费、生产成本，提升公司总体效果和品质的竟争，发展趋势到全方位考虑消费者规定、积极主动开发商品的竟争，将遭遇专业知识——技术性——商品的发布周期时间愈来愈短，商品大批量愈来愈小，而对品质、特性的规定更高一些，与此同时社會对生态环境保护、绿色环保的观念大力加强。因而灵巧优秀的生产技术将变成公司获得竟争和存活、发展趋势的具体方式。计算机软件技术性和生产制造自动化控制的融合愈来愈密切，做为自动化技术柔性生产制造关键基本的数控车床在生产制造数控车床中常占占比将愈来愈多。

二、数控机床平磨现状以及关键数控系统

平面图磨床相对性于数控车床、铣床等选用数控系统比较晚，因为它对数控系统的特别要求。近十几年来，依靠CNC技术性，磨床上沙轮片的持续整修，全自动赔偿，全自动互换沙轮片，多操作台，全自动传输和夹装产品工件等实际操作作用得到完成，数控加工技术在平面图磨床上逐渐普及化。在近几年来汉诺威、日本东京、纽约、及中国等大中型数控车床展会上，CNC磨床在全部磨床展览品中已占大部分，如德国BLOHM企业，ELB公司等知名磨床生产厂早已不会再生产制造一般磨床，日本的冈本、日兴等企业也大批量生产多功能CNC平磨，在开发设计高端数控机床平磨的与此同时，积极主动发展趋势中、低端数控机床平磨。

前两年德国ELB企业生产制造的BRILLIANT系列产品二座标CNC成形磨床，其竖直和横着为数控机床轴，纵向为液压机操纵，沙轮片整修选用安裝在工作中台子上的金钢石滚轴，应用领域比较广泛；SUPER-BRILLIANT系列产品是三坐标CNC平面图和成形磨床，床体用纯天然花岗石做成，几何图形精密度极高，导轨用平行线翻转导轨，机械设备推动无反冲力，进而确保产品工件有不错的表层光滑度；BRILLIANT-FUTURE为以上二个系列产品的改善商品，床体用人造花岗岩制做，纵向用负压导轨，同步齿形带传动系统，竖直和横着导轨为预加荷平行线翻转导轨，滚珠丝杆传动系统，三轴CNC操纵AC交流伺服电机，0.5μm的精确测量分辩率。与此同时ELB企业研发了具备当今全新工艺的磨床商品，就是以机电一体化和互联网技术为基本的CAM-MASTER系列产品柔性磨生产加工模块，CAD-MASTER系列产品和COMPACT-MASTER系列切削数控加工中心，操纵轴较多可做到24轴，此外因为全面实施模块化，使专用型磨床生产制造周期时间减少，ELB企业还研发了多种多样高效率专用型磨床，如SFVG100/2专用磨床，具备可倾斜砂轮，持续整修，缓走刀，斜进入切削作用，用十一根CNC操纵轴，好似一台磨数控加工中心。法国JONES&SHIPMAN企业与英国A-B企业研发了A-B8600数控系统用以FORMAT5型数控机床平磨，由CNC操纵液压阀，推动纵向可变速健身运动，横着与砂轮走刀用滚珠丝杠副，直流伺服电机推动，中断式沙轮片整修，CRT图型仿真表明。与此同时还能够适用别的型号规格的数控系统，以达到不一样客户的规定。

现阶段，随半导体材料处理速度的不断提升，新发布的体系在外观上愈来愈小，构造上愈来愈紧密，作用上提升了远程控制通信，远程诊断，多机连接网络这些；操作面板向WINDOWS系统软件*近，提升电脑鼠标，遥控器等实际操作件。FANUC企业2021年关键发布18I、16I、20I、21I系统软件，SIEMENS是840D、810D、802D均为构造紧凑系统软件。也有一些生产商如：中国台湾精密的机器设备调查发展趋势核心开发设计的PA8000NT系列产品CNC控制板，就应用了WINDOWS NC电脑操作系统，和NT及时多工解决关键，每节程序流程响应速度达2000块/秒，每节阅渎解决数可达1000块，具备AART（预融入调整技术性）及主要参数预设值学习培训作用，可使追随偏差趋近于零，APP生产加工途径过滤器可减少磨削全过程中，因瞬时速度转变过大所形成的机械设备共震，进而改进外表粗糙度；适用伺服电机灵便，具有 、-10V对比伺服电机页面，与此同时给予国家标准的SERCOS数据伺服电机通信页面；PLC编程设计有梯形图、构造句子、功能块、指令码、流程表等五种英语的语法，有利于设计方案、沟通交流和维护保养；具备电子计算机远程控制通信，及时远程控制维护保养作用；操纵轴和机床主轴较多可拓展到64轴，I/O点可扩展到792/528点，选用奔腾处理器，快速PLC响应速度做到25K。

全世界除知名的SIEMENS、FANUC等数控系统专业厂早已开发设计生产制造了很多适用平面图或成形切削的系统软件外，一些平磨生产厂家自身也积极参与开发设计了适用其磨床的数控系统。关键有：

西门子公司的SINUMERIK 840D 系统软件，该体系具备二十多条伺服电机轴，座标持续行程安排操纵，手动式数据信息键入或根据外界电子计算机键入，远程诊断，可随沙轮片直徑减少而转变行程安排，沙轮片整修量全自动赔偿，滚珠丝杆空隙偏差赔偿等。

西门子PLC3G系统软件是致力于切削生产加工而开发设计的，配有用于人机对换的操作提示设备，在中心线歪斜时，也可开展平行线和弧形刀具半径补偿，在切削中常常出现的运作循环系统，如机床主轴晃动，用外界信号中断程序执行，沙轮片进入，沙轮片整修等专用型提前准备作用，定编固定不动循环系统程序流程。其不但能用外界精确测量设备（电源开关数据信号），还能当联接上一个适合的精确测量头时能立即去操纵设备与最后规格开展较为。

英国ALLEY-BRANDLY企业生产制造的8400CNC、8600CNC数控机床系列产品，适用数控车床、铣床和磨床，其8400CNC较多可操纵6根伺服电机轴，任2轴可开展弧形刀具半径补偿，任3轴可开展涡状线刀具半径补偿，6轴平行线刀具半径补偿。8600CNC系列产品较多能操纵17个座标，包含8个参加插补轴，8个位数操纵轴及1个机床主轴，具备图型表明，拓展支系程序流程，表明生产加工時间，快速程序流程校检，数控刀片使用寿命检测等作用。

日本FANUC企业研发了OG快速性能卓越数控系统，在其中O-GSG适用平面图磨床，可依据切削零件不一样样子，有四种不一样的切削方式，具备沙轮片轴视角歪斜操纵作用，荒磨、精磨、精抛、无火苗切削一整套磨削循环系统，沙轮片挤压成型整修后部位赔偿作用，整修器相对性于被整修轮法线方位操纵作用，整修滚轴边缘弧形的半径赔偿作用，沙轮片样子图型表明作用及切削主要参数表明等，系统软件最少设置企业0.1μm，属“紧密”型数控系统，价钱较低。

此外也有如德国ELB企业与高中协同开发的UNICON系统软件。日本大隈铁工所OSP5000G-G，OSP30-NF等自主研发的平面图和成形切削数控系统，其OSP5000G-G较多可操纵9个座标，在其中6个座标可连动，带12英尺彩显，人机对换程序编写，全自动明确钻削指数，可选用软盘键入，列入FMS系统软件，最少单脉冲剂量、挪动剂量和检验剂量均为0.1μm，平磨上还使用了感应同步器全闭环控制方法。

也有的平磨生产厂虽选用数控机床汽车厂家的系统软件，但自主软件开发，应用之更合适平面图和成形切削，如德国JUNG企业以西门子PLCSINUMERIK 810 为基本，选用该企业专用型APP，用JUNG KONTUR 计算机语言对沙轮片开展成形整修，并有图型协助实际操作作用。日本冈本企业在FANUC公司数控系统硬件配置上，开发设计了OPL语言表达用以切削生产加工，这些。

现如今直线电机、转子动平衡等技术性、加工工艺的日益发展趋势应该有，又进一步提高了数控车床的功效，适合的精确测量关键技术对数控系统的综合利用，提高设备的电气设备自动控制系统作用如鱼得水。

三、中国数控机床平磨的发展趋势

在我国从80时代逐渐生产制造数控机床平面图磨床，各开发设计生产厂家各自踏过了自主研制开发，与高校及科研机构联合开发至立即引入完善数控系统的发展趋势路面。比如：杭州机床厂是一家具备五十年历史时间，专业批发平面图磨床的生产厂，它从80时代中后期逐渐生产制造数控机床平磨，依次开发设计生产制造了MGK7132卧轴矩台高精密平磨，MK7130系列产品一般数控机床平磨，MLK7140数控缓走刀成形磨，MGK7120、MK7163、MK7150卧轴矩台数控机床平磨，MKY7760转盘轴承数控机床双内孔磨，MKY7660、MKY7650/101卧轴数控机床双内孔磨，及其HZ-K1610，HZ-K2010，HZ-050 CNC，HZ-KD2010、HZ-K3015、HZ-K3020、HZ-K4020等专用型数控机床龙们式平面图与导轨磨床。数控系统的开发设计运用，有与大专学校及科研机构协作研制开发的新代数控系统系统软件，也是有自主研发的以单片机设计为服务器的简单自动控制系统，及选用数控机床汽车厂家生产制造的完善数控系统等。

其生产制造的MGK7120高精密平磨，选用了日本FANUC企业的POWER MATE-D两轴数控系统，操纵砂轮走刀，最少切削速度0.1μm，具备全自动进行切削循环系统作用。

MKY7650/101自动式数控机床双内孔磨床是与西班牙VIOTTO企业技术性协作商品，选用西门子PLCSIMATIC S5-115Uplc操纵，CRT表明，数控车床的左、右砂轮由二轴直流伺服电机推动，数控车床能开展手动式调节和全自动切削循环系统挑选。装有西班牙马尔阿拉伯E9型测量系统，二个精确测量头，一个测量沙轮片，将砂轮磨损率意见反馈给自动控制系统，开展沙轮片赔偿；另一个精确测量头测量切削后的产品工件，并将精确测量結果键入自动控制系统，由交流伺服电机开展赔偿走刀；左、右砂轮用VIOTTO光栅尺作部位精确测量操纵，完成了整体从产品工件上预料到切削结束的全闭环控制和自动式生产加工。

HZ-050CNC数控机床平行线翻转导轨专用型磨床，是为上海高新科技融合生产制造关键工业生产新项目第三次科技创新项目新项目而开发设计的专用型磨床。既具备平面图切削作用又有成形切削作用，它采取了英国A-B企业生产制造的8400MP数控系统，数控车床有7根数控机床轴，X、Y、Z三根砂轮走刀轴和U、V、W三根沙轮片整修轴由系统软件立即操纵，另一轴Q为立式沙轮片横着走刀（切削平面图用）根据SLCplc加IMC精准定位控制模块，由系统软件I/O口键入8400MP服务器，操纵其部位，具备在切削中持续整修沙轮片或空隙式沙轮片整修赔偿走刀等全自动生产能力。

HZ-KD2010六轴数控机床龙们式双砂轮平面图磨床，选用FANUC-0MC数控系统，用四根CNC轴各自操纵2个砂轮的横着和竖直走刀，用一根PMC轴操纵附近砂轮的砂轮修整器金刚笔走刀，另一根PMC轴操纵全能砂轮的测量范围转动。灵活运用了系统软件特性，减少产品成本，提升了数控车床的性价比高。